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随着高层建筑的发展，升降机速度加快，提升高度增加，振动的问题越来越突出。本文以在用齿轮齿条式升降机为对象，建立振动力学模型和振动方程，通过计算不同载重和不同位置时系统的固有频率，分析系统对给定初始条件的响应，为升降机振动分析提供参考。振动模型建立：振动力学模型以货物升降机为例，由天轮、天轮架、附墙架、钢丝绳、齿条、导轨架、货物、司机室、对重、底笼和基础组成，通过布置在货物上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条相啮合，使货物沿导轨架作上下运动，固定剪叉式升降机批发，完成人员和物料的输送，实际结构如所示。结构特点是导轨架多为单根，由标准节组成，截面形式可分为矩形和三角形两种；导轨架多由附墙架与建筑物相连，刚性较好；货物布置分为双笼和单笼，一般有对重来平衡货物重量，提高运行平衡性。由标准节组装而成的导轨架在竖直方向上刚度较大，可认为天轮安装在刚性基础上，建立振动力学模型如所示。振动模型中各参数物理意义：为货物、载重、钢丝绳及驱动装置中转动构件，由于系统的固有振动频率只与系统的质量和刚度有关，则式改写为振动方程的特征方程式中系统的固有频率。
济南金力液压机械有限公司详细地分析了液压升降机的工况，并在此基础上提出了此类液压升降机设计计算依据和液压系统原理。液压升降机的作用就是如何来满足货物的起重升降。由于液压升降机构造简单、操作方便、运行可靠，正逐渐取代机械升降机而成为升降机的主要机型。
油缸的设油叙安装方式的确定液压升降机有顶升和提升两种型式。顶升与提升不同之处在于油缸放置的方向相反如图所示定性问题，而且便于布置。缺点是，油缸的有效使用提升相同的荷载提升式机构的油缸要比顶升式机构大许多。另外，提升式机构还需要设置一个很强大的支承架。因此，固定剪叉式升降机价格，在升降底选用顶升式机构还是提升式初构不能一概而论。要根据提升机的工况来选择。一般来说，对于提升载荷大，而且升降高度较小的场合应该选取顶升式机构而对于载荷较小，但升降高度较大的场合贝Β垃该选取提升式。依据是顶升式初构为了满足稳定性要求，而使油缸增大的尺寸与提升式，为达到顶升苏力俩同样的有效作用面积，使油缸增大。如果后者大，该选择顶升式机构。另外，是否便于布置也是一个非常重要的问题。比如说，在变大，或者澎良高的地方，采用顶升机构就会存在布置上的问题。这时，为了便于布置和防止油缸被海浪侵蚀，固定剪叉式升降机，应该选择提升式结构油扛安装位的确定由于桥的吊点在升降的过程中不是一条直线。因此油缸在升降过程中会发生摆动，所以油缸的两端与其它部件的连接必须是同方句的铰接。另外就是油缸的安装方式是采用尾部吊耳式还是中间销轴式或头部销轴式如图所示也必须进褚予无较和计算后确定。主要优点是油缸的有效作用面积大，整机安装高度低。缺点是油缸行程较大的话，油缸存在稳定性问题，再就是油缸布置困难。提升式机构主要优点是没有稳传安装架的高度士勘口，因此，在落差物大的地方可以考虑用这种形式。头部乍聋油式可使安装加的高度降低，临夏固定剪叉式升降机，但如果较大时，油缸会因为提升高澎勘丽受力增加，而且提升高度越大，这种增力国溅快，这对油缸的使用是不禾哟，所以太大时，头部销轴式不适用。为了综合考虑安装架的高度和油缸在提升过程中受力的问题，可以考虑中间式的安装方式，安装位置可以根据计算设置在适当的高度上。
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