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随着高层建筑的发展，升降机速度加快，提升高度增加，振动的问题越来越突出。本文以在用齿轮齿条式升降机为对象，南平升降机，建立振动力学模型和振动方程，通过计算不同载重和不同位置时系统的固有频率，分析系统对给定初始条件的响应，为升降机振动分析提供参考。振动模型建立：振动力学模型以货物升降机为例，由天轮、天轮架、附墙架、钢丝绳、齿条、导轨架、货物、司机室、对重、底笼和基础组成，通过布置在货物上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条相啮合，使货物沿导轨架作上下运动，完成人员和物料的输送，实际结构如所示。结构特点是导轨架多为单根，由标准节组成，截面形式可分为矩形和三角形两种；导轨架多由附墙架与建筑物相连，刚性较好；货物布置分为双笼和单笼，一般有对重来平衡货物重量，提高运行平衡性。由标准节组装而成的导轨架在竖直方向上刚度较大，可认为天轮安装在刚性基础上，建立振动力学模型如所示。振动模型中各参数物理意义：为货物、载重、钢丝绳及驱动装置中转动构件，大吨位固定式升降机，由于系统的固有振动频率只与系统的质量和刚度有关，则式改写为振动方程的特征方程式中系统的固有频率。
液压缸内置式缓冲装置的工作原理是：在液压缸的内部设置缓冲零部件，当活塞在到达行程末端之前的一定距离(缓冲行程)时。设法把液压缸排油腔(缓冲油腔)内的一部分或全部油液封闭起来，使其通过节流孔或缝隙排出，从而使被封闭的液压油产生适当的反压力(缓冲压力)与活塞的惯性力相抵消，以达到减速制动的目的。内置缓冲的结构型式很多，根据节流孔或缝隙的通流面积在缓冲过程中能否自动改变，大致可分为恒节流面积缓冲装置与变节流面积缓冲装置两类。恒节流面积缓冲装置的特点是：液压缸在缓冲过程节流面积不变，在缓冲开始时，可产生较大的缓冲压力，但很快就降低下来，博物馆用升降机，因此，酒店用升降机定做，缓冲效果一般。变节流面积缓冲装置的特点是：液压缸在缓冲过程中，节流孔或缝隙的通流面积随缓冲行程而自动改变，使缓冲油腔内的缓冲压力基本保持均匀，或呈一定的规律变化，这样就可以得到满意的缓冲效果。
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