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目前，道路两旁的绿化和园林景观的绿化中都使用了大量的绿篱，以此来用于美化市容和改善环境。然而这些绿篱的修剪基本上都是靠人工进行，不仅劳动量相当的大，并且任务很艰巨，效率也十分的低，全自动绿化修剪车，除此之外还常常有工作的安全隐患，并不时伴有危险事故的发生，因此在当下迫切地需要相应的研制出一种移动式的自动绿篱作业的机械来提高林业机械的自动化装备水平，屯昌修剪车，以此来减少工人的工作量，提高绿篱修剪的工作效率，进行一次性修剪成形，并大限度的减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全等方面的问题。
要想走在人前头，就要不断地学习”
1949年秋天，闫永建出生在汉台区龙江街道办事处竹林村一个普通农村家庭，家中6个兄弟姐妹，他排行老大。
闫永健从小就喜欢不断“折腾”。“我小的时候，村里来了很多知识青年，他们组织了个文艺队，我想跟他们学拉二胡，可是人家不教我，还不让我碰他们的乐器。我就偷偷地看他们表演，慢慢的自己摸索，不知道是不是有天赋，几个月我就学会了，城市绿化带修剪机，后来经常练习，二胡竟然越拉越好。”
初中毕业后，他去延安修过铁路，因为精通乐器，喜欢画画，还负责过文艺宣传工作。1981年，闫永健回到汉中开始搞建筑，从瓦工做到包工头，后来又自学绘图设计，靠着摸索学习，从一个普通建筑工人做到了建筑设计师。也正是这样的一个经历，让他到现在的单位工作，修建礼堂、场地规划，现在主要负责园林日常管护。
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